Je pense qu'il doit y avoir d'autres restrictions imposées au commentaire de votre professeur. L'ajout d'un pôle à un système général de second ordre en fait un système de troisième ordre et la dynamique peut changer radicalement.

Un exemple auquel je peux penser dans lequel l'ajout d'un pôle ou d'un zéro ne change pas radicalement la dynamique du système est lorsque le pôle ou le zéro est à une fréquence beaucoup plus élevée que la paire de pôles du système du second ordre. Dans ce cas, la dynamique ne change qu'à des échelles de temps très courtes. La réponse échelonnée, par exemple, ne changerait qu'au tout début et le comportement d'amortissement ou d'oscillation plus tard dans la réponse resterait essentiellement le même.

En tout cas, je ne me soucierais pas trop de faire des approximations de systèmes aussi simples. Une fois que vous travaillez réellement avec eux sur le terrain, vous utiliserez probablement un logiciel numérique pour les comprendre, et un tel logiciel n'a pas besoin de faire des approximations pour un système de troisième ordre.