Je travaille sur un projet qui utilise un puissant moteur pas à pas pour alimenter une roue qui doit parfois pouvoir "tourner" librement. Le moteur est trop rigide lorsqu'il n'est pas engagé, et avec mon rapport de démultiplication, il est impossible d'obtenir la côte de rotation libre ** que je veux de la roue lorsque le moteur n'est pas alimenté. Je n'ai besoin que de la roue pour tourner dans un seul sens, j'ai donc joué avec un design (voir image) où le moteur glisse un peu pour s'engager via un petit ensemble de pistes d'engrenage pour se tirer dans l'autre engrenage. Je pensais que j'inverserais simplement la direction lorsque je voulais retirer le moteur pour permettre la rotation libre. Malheureusement, cela ne fonctionne pas très bien. L'engrenage s'engage, mais le peu de jeu qu'il a lorsqu'il glisse le fait entrer en contact avec la toute dernière dent des chenilles en même temps. Cela le fait faire un bruit de grincement, et n'est certainement pas efficace.
Est-ce que quelqu'un sait comment je pourrais faire en sorte que cela fasse ce que je veux? J'ai fait des recherches en ligne, mais je n'ai rien trouvé et je ne sais pas comment décrire techniquement ce que j'essaie de faire en quelques termes de recherche. Je serais donc reconnaissant pour tous les liens vers des conceptions similaires.
** Désolé, j'ai oublié d'ajouter un détail important qui expliquera pourquoi je dois trouver un moyen de désactiver le moteur. . Le moteur fera tourner la roue vers l'avant, mais lorsqu'elle est désengagée, la roue doit pouvoir tourner librement dans les deux sens.
Donc, c'est deux jours plus tard, et voici ce que je vais essayer ensuite:
Il se compose de:
Un pignon d'entraînement (en rouge) qui tourne dans le sens antihoraire , avec un roulement d'embrayage unidirectionnel monté dessus. Le roulement d'embrayage tourne librement dans le sens des aiguilles d'une montre.
Il y a un bras avec un engrenage intermédiaire qui entrera en contact avec le grand engrenage lorsqu'il est engagé.
Il y a un ressort attaché au bras. Le ressort tire le bras vers le bas pour engager l'engrenage. L'important est que le ressort n'est PAS assez fort pour vaincre la résistance du moteur pas à pas au ralenti. Donc, le bras ne bougera pas à moins d'être assisté par le moteur pas à pas.
Alors, voici comment j'espère que cela fonctionnera, en supposant que nous commençons avec il n'est pas engagé:
Le moteur pas à pas s'allume, sens antihoraire. Le mouvement, en plus du ressort, engage le pignon intermédiaire. Le roulement d'embrayage empêche le bras de désengager le pignon intermédiaire, tout en permettant au moteur pas à pas de tourner librement les engrenages.
Pour débrayer, il suffit d'inverser la direction du moteur pas à pas de quelques degrés. Le roulement d'embrayage se bloquera, tirant le bras.
Je n'ai pas encore prototypé cela, car mon imprimante 3D est en panne depuis quelques jours. Mais je serais intéressé par les commentaires et si quelqu'un pense que cela fonctionnera.