Dans le texte que vous avez cité, je parlais de la puissance mécanique du moteur. C'est ce que signifie la puissance nominale d'un moteur, sans autre qualification. Un «moteur de 15 W» peut donc fournir une puissance mécanique de 15 W dans les bonnes conditions.

Aucun moteur n'est efficace à 100%, il faudra donc fournir plus de puissance électrique au moteur. Par exemple, si le moteur est efficace à 85% à un point de fonctionnement particulier où il produit 15 W de puissance mécanique, il nécessitera (15 W) / 85% = 17,7 W de puissance électrique. Les 2,7 W restants qui ne sortent pas sous forme de puissance mécanique seront dissipés sous forme de chaleur.

Votre modèle électrique d'un moteur n'est pas tout à fait correct. Considérez-le comme une résistance en série avec une source de tension. Oui, les bobines sont en fait inductives, mais la constante de temps de l'inductance avec la résistance du système est généralement bien inférieure à la constante de temps mécanique et n'est donc pas pertinente.

La résistance est fixe et est la résistance CC réelle des bobines. La source de tension est fonction de la vitesse du moteur et s'oppose toujours à la tension appliquée lorsque le moteur tourne dans le sens où il est poussé par la tension appliquée. Cette source de tension représente le moteur agissant en tant que générateur.

Le couple produit par le moteur est proportionnel au courant qui le traverse.

Lorsque vous appliquez pour la première fois une tension à un moteur stantionnaire, la source de tension est 0 et toute la tension appliquée est à travers la résistance. Cela provoque la circulation d'un courant important, appelé courant de décrochage . Lorsque le moteur accélère, la source de tension s'oppose à une partie de la tension appliquée. Cela laisse moins de votlage à travers le résitor, ce qui réduit le courant, ce qui réduit le couple. Finalement, un équilibre est atteint où le courant tombe au point où il produit juste assez de couple pour maintenir le moteur en marche à cette vitesse.

Pour un moteur non chargé, peu de couple est nécessaire pour le maintenir en marche et la source de tension interne s'oppose à la plupart de la tension appliquée. Il reste peu de tension aux bornes de la résistance, de sorte que le courant consommé par le moteur est bien inférieur au courant de décrochage. Si le moteur est chargé mécaniquement, un couple plus élevé est nécessaire pour le maintenir en marche, de sorte que la vitesse en régime permanent sera plus basse, la source de tension interne plus basse, plus de tension dans la résistance et le courant plus élevé.